¿Necesito una mano? Esta mano robótica puede ayudarte a p

Desde pequeños granos de arroz hasta una botella de agua, la mano robótica diseñada por SUTD puede recoger y colocar artículos de forma segura y confiable para satisfacer las demandas dinámicas de las industrias de alimentos, logística y bienes de consumo.

Universidad de Tecnología y Diseño de Singapur

Vídeo: La pinza RWS supera las limitaciones planteadas por las pinzas anteriores utilizando un diseño bien empaquetado de actuadores suaves multimaterial y mecanismos pasivos compatibles para producir reconfiguraciones considerables en el volumen del espacio de trabajo de la pinza sin aumentar el volumen o el peso de la pinza.ver más

Crédito: SUTD

Investigadores del Laboratorio de Diseño y Robótica Bioinspirada de la Universidad de Tecnología y Diseño de Singapur (SUTD) han desarrollado una nueva pinza robótica suave (RWS) para espacio de trabajo reconfigurable que puede recoger, recoger y agarrar una amplia gama de artículos de consumo. Las capacidades integrales y adaptables de la pinza RWS la hacen particularmente útil en las industrias de logística y alimentos donde dependen de la automatización robótica para satisfacer las crecientes demandas en la recolección y empaque de artículos de manera eficiente.

La pinza RWS puede recoger de forma fiable arroz o cuscús con radios tan pequeños como 1,5 milímetros o recoger objetos de hasta 300 micras, como tarjetas de visita o manuales de instrucciones finos, de superficies planas. También puede agarrar objetos grandes, convexos, no convexos y deformables, como melones, cajas de cereales o bolsas de recambio de detergente, que pueden pesar hasta 1,4 kg.

En comparación con las pinzas rígidas tradicionales, las pinzas blandas utilizan actuadores blandos y materiales hiperelásticos funcionales, lo que les permite agarrar una gama más amplia de geometrías de forma segura y confiable. Además, los altos grados de libertad y cumplimiento de las pinzas blandas permiten varios modos de agarre a pesar de la actuación insuficiente y las estrategias de control demasiado simplificadas.

Si bien son ventajosas sobre sus contrapartes rígidas, las capacidades de las pinzas blandas, como el esfuerzo de contacto, son principalmente una consecuencia del espacio de trabajo de las pinzas, definido como el rango de posiciones que un robot puede alcanzar para interactuar con su entorno físico. Esto, a su vez, está limitado en gran medida por el diseño de la pinza. Además, las pinzas blandas diseñadas para tareas de agarre muy específicas, como recoger granos o cargas útiles anchas, suelen estar limitadas a la hora de agarrar otros tipos de carga útil o en su versatilidad de manipulación.

Para superar estas limitaciones, el equipo de investigación de SUTD diseñó la pinza RWS utilizando accionamiento multimodal, en el que el espacio de trabajo de agarre de una pinza blanda se puede cambiar rápidamente para cargas útiles con diferentes requisitos de área de contacto. Su estudio de investigación titulado 'Una pinza suave multimodal y reconfigurable para espacios de trabajo para tareas de agarre avanzadas'fue publicado en Soft Robotics.

La pinza RWS puede modificar y aumentar el volumen de su espacio de trabajo de agarre en un 397 % utilizando una combinación de dedos que cambian de forma, uñas retráctiles y una palma expandible, lo que permite la gama más amplia de capacidades de agarre hasta la fecha logradas por una sola pinza suave.

La capacidad de la pinza RWS para reconfigurar rápidamente su espacio de trabajo de agarre la convierte en un candidato ideal para aplicaciones desafiantes para las que de otro modo se requerirían múltiples pinzas para tareas específicas.

El equipo de investigación del SUTD está tomando medidas para comercializar las pinzas RWS en diversas aplicaciones de automatización de alta mezcla.

“Estamos en conversaciones con varias empresas de logística, tanto del sector alimentario como del embalaje, para establecer estudios de prueba de valor. El equipo está entusiasmado de crear impacto en el mercado y brindar nuevas soluciones para nuestros socios de la industria”, compartió el profesor asistente Pablo Valdivia y Alvarado, investigador principal y líder del equipo del SUTD.

Robótica blanda

10.1089/soro.2021.0225

Una pinza suave multimodal y reconfigurable para espacios de trabajo para tareas de agarre avanzadas

7-nov-2022

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