Un gran avance en la manipulación robótica de objetos utilizando únicamente el tacto

Ingenieros de la Universidad de California en San Diego (UCSD) han desarrollado una extraordinaria mano robótica que puede rotar objetos basándose únicamente en el tacto, eliminando la necesidad de información visual. Inspirándose en la facilidad con la que los humanos manejan objetos sin depender de la visión, el equipo equipó una mano robótica de cuatro dedos con 16 sensores táctiles repartidos por la palma y los dedos. Cada sensor detecta si un objeto lo está tocando o no, proporcionando señales binarias simples para que la mano robótica realice una rotación interna.

Este enfoque es diferente de otros métodos que emplean unos pocos sensores táctiles de alta resolución colocados principalmente en la punta de los dedos de la mano robótica. Xiaolong Wang, investigador principal y profesor de ingeniería eléctrica e informática en la UC San Diego, explicó que estos métodos anteriores tienen limitaciones. A menudo minimizan el contacto con el objeto, limitando la capacidad de detección de la mano. Además, los sensores táctiles de alta resolución que proporcionan información sobre la textura son difíciles de simular y costosos, lo que los hace poco prácticos para experimentos del mundo real.

El equipo entrenó su sistema utilizando simulaciones virtuales de una mano robótica que hace girar varios objetos, incluidos aquellos con formas irregulares. El sistema determina qué sensores están en contacto con el objeto durante la rotación, así como las posiciones actuales y anteriores de las articulaciones de la mano. Con esta información, el sistema guía la mano robótica hacia los movimientos articulares apropiados en el siguiente momento.

Las pruebas con objetos de la vida real que el sistema desconocía demostraron la eficacia de la mano robótica. Rotó con éxito objetos como tomates, pimientos, latas de mantequilla de maní e incluso un pato de goma de juguete con formas desafiantes. Aunque los objetos más complejos tardaron más en rotar, la mano robótica mostró versatilidad al rotar objetos alrededor de diferentes ejes.

Los investigadores ahora se centran en ampliar su enfoque a tareas de manipulación más complejas, como atrapar, lanzar y hacer malabarismos. Al permitir que las manos robóticas dominen la manipulación manual, esperan ampliar la gama de tareas que los robots pueden realizar. Este avance en la manipulación robótica no sólo representa un importante paso adelante en el campo de la robótica, sino que también tiene el potencial de capacitar a los robots para manipular objetos en ausencia de luz o en entornos visualmente desafiantes.