Kaiyu Hang gana el premio NSF CAREER Award

La investigación de Hang permitirá a los robots manipular objetos desconocidos en situaciones de alta incertidumbre.

AsianScientist (2 de agosto de 2023) – Kaiyu Hang, un científico informático, ganó un premio CAREER de la Fundación Nacional de Ciencias para desarrollar robots que puedan manipular objetos desconocidos en situaciones de alta incertidumbre. Hang es profesor asistente en la Universidad Rice en Houstan, Texas.

Las subvenciones se otorgan cada año a un grupo selectivo de alrededor de 500 investigadores que inician su carrera en todas las disciplinas, involucrados en investigaciones innovadoras y comprometidos con el crecimiento de su campo a través de la divulgación y la educación.

El proyecto de Hang tiene como objetivo desarrollar robots de uso general que puedan manejar interacciones físicas complejas en entornos del mundo real sin requerir una entrada perfecta de sensores o instrucciones extensas.

"Mi investigación se centra en la manipulación de robots", dijo Hang. “Y cuando hablamos de manipulación de robots, nos referimos a utilizar físicamente el robot para cambiar la configuración del mundo. Digamos que quieres tomar un objeto de un espacio densamente desordenado (como tomar un libro de un estante, por ejemplo) y luego colocarlo de manera estable en otro lugar; esa es una de las tareas de manipulación que nos interesan”.

Hacer que los robots sean más diestros en tiempo real, es decir, mejores en la manipulación de objetos desconocidos y en la navegación en situaciones y entornos complejos del mundo real, requiere mejorar su capacidad computacional para llevar a cabo acciones precisas y detalladas que sean específicas del contexto y autocorregibles. .

"Imagínese tener un robot que pueda limpiar superficies en el hogar o en un hospital y que sea capaz de decidir qué movimiento o fuerza de limpieza aplicar, dependiendo del tipo de objeto o área que encuentre", dijo Hang. "En lugar de diseñar robots específicos para tareas específicas (lo que funciona bien en un entorno industrial donde realmente se tiene control sobre el entorno de trabajo), espero desarrollar robots que puedan realizar tareas diarias en entornos nuevos o desconocidos que cambian constantemente".

Hang quiere diseñar robots que puedan realizar una tarea determinada de una manera abierta que les permita obtener información sobre el entorno en el que actúan (y sobre el que actúan) para mejorar su rendimiento.

"Se puede pensar en esto en términos de verter un poco de líquido en una botella con un cuello muy estrecho", dijo Hang. “Incluso si tienes manos firmes para sostener ambos contenedores y el flujo de líquido está dirigido correctamente, probablemente terminarás derramando algo debido a incertidumbres sobre el fluido. Sin embargo, si utilizas un embudo, podrás verter el líquido sin preocuparte de que se derrame. Lo que me gustaría hacer es reconfigurar las tareas de manipulación robótica para esencialmente canalizar la acción hacia el objetivo deseado de manera que minimice la probabilidad de error”.

Como todos los premios CAREER Awards, el proyecto de Hang incluye un componente educativo y de divulgación.

"Este enfoque de la manipulación de robots es en realidad muy nuevo y quiero que los estudiantes de Rice aprendan y trabajen en cosas que están sucediendo en la frontera de la disciplina", dijo Hang. “Planearé desarrollar nuevos cursos que puedan enseñar a los estudiantes no solo la teoría sino también brindarles habilidades prácticas de manipulación de robots. También continuaré brindando oportunidades de investigación a los estudiantes en mi laboratorio”.

Hang aprovechará su papel como asesor docente del Rice Robotics Club para brindar oportunidades de aprendizaje e investigación a estudiantes de diversos orígenes educativos. También planea trabajar con estudiantes de nivel preuniversitario de comunidades desatendidas.

"Este es el momento adecuado para emprender este proyecto", afirmó Hang. "Si hubiéramos querido hacer esto hace cinco o diez años, no habríamos podido".

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Fuente: Universidad Rice; Imagen: Yipei Lieu/Revista Asian Scientist

Descargo de responsabilidad: este artículo no refleja necesariamente las opiniones de AsianScientist o su personal.

#Ciencias de la Computación #Universidad de Rice #Robótica

Asian Scientist Magazine es una revista galardonada de ciencia y tecnología que destaca noticias de I+D de Asia para una audiencia global. La revista es publicada por Wildtype Media Group, con sede en Singapur.

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